圖為無(wú)人測(cè)量艇首次在中國(guó)南海實(shí)施測(cè)量
記者今天從上海海事局獲悉：由我國(guó)自行研制開(kāi)發(fā)的首艘無(wú)人測(cè)量艇，近日通過(guò)交通運(yùn)輸部海事局召開(kāi)的“水面無(wú)人智能測(cè)量平臺(tái)工程樣機(jī)”項(xiàng)目評(píng)審。
這填補(bǔ)了我國(guó)海洋測(cè)繪遠(yuǎn)程操控?zé)o人駕駛測(cè)量的空白，滿足了在淺灘、暗礁等危險(xiǎn)水域及特殊海況下的測(cè)量工作等需要。
首艘水面無(wú)人測(cè)量艇為全封閉艇，最大航速18節(jié)，具有高抗傾覆性、集成度高、操作方便等特點(diǎn)。它實(shí)現(xiàn)了遙控與自主導(dǎo)航航行、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、水面及水下障礙的自動(dòng)避障避碰、遠(yuǎn)距離自主航行等功能；實(shí)現(xiàn)了單波束、多波束聲吶測(cè)深，前視多波束聲吶、側(cè)掃聲吶探測(cè)，多普勒流速流向測(cè)量等海洋多要素綜合測(cè)量功能，其綜合性能滿足海事測(cè)繪部門對(duì)復(fù)雜水域進(jìn)行測(cè)量作業(yè)的需求，具有創(chuàng)造性、科學(xué)性、前瞻性和實(shí)用性。