“當(dāng)通過觀察窗看到前面約20米遠(yuǎn)范圍內(nèi)的場景,7000米以下的海底就像湖邊淺水區(qū),這讓我們很興奮。”作為首次突破載人潛水器7000米深度的潛航員——劉開周18日在沈陽接受記者采訪,講述了參與“蛟龍”號控制軟件設(shè)計(jì)研發(fā)和下潛海試的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。
我國首臺自主設(shè)計(jì)、自主集成研制的載人潛水器“蛟龍”號于2002年底立項(xiàng)?,F(xiàn)為中國科學(xué)院沈陽自動化研究所副研究員的劉開周2004年開始參與相關(guān)工作。他主要負(fù)責(zé)“蛟龍”號上的控制系統(tǒng)研發(fā),包括潛水器信息感知、導(dǎo)航、控制、綜合信息顯示和控制數(shù)據(jù)后處理,相當(dāng)于潛水器的“大腦”,也因此被稱為掌握“龍腦”的人。
8年來,劉開周多次參與“蛟龍”號海試,從最淺的50米深海區(qū)試驗(yàn)開始,先后成功完成了1000米、3000米和5000米級海試。在這次7000米級海試的第四次下潛中,他與另兩名潛航員葉聰、楊波一起,首次突破載人潛水器的7000米深度。
劉開周說,此次海試可謂考驗(yàn)多多,“蛟龍”號啟程伊始接連遇到臺風(fēng),自己下潛的6月24日早上又是一場傾盆大雨。5時(shí)24分,“蛟龍”號在海中開始下潛。
“下潛速度為每分鐘30米——40米,開始還能看到外面星星點(diǎn)點(diǎn)的生物發(fā)出的亮光。下潛到幾百米以下時(shí)外面已經(jīng)漆黑一片。下潛過程中,每個(gè)階段都有一定的作業(yè)任務(wù),總共有20余項(xiàng)。到達(dá)海底時(shí),通過觀察窗發(fā)現(xiàn)海底的黃色泥沙上面遍布比螞蟻窩大一些的小孔,可以看到類似蒲公英模樣的生物、白色的海參等。”
“蛟龍”號在海底停留了近3個(gè)小時(shí),進(jìn)行了海底航行、布放標(biāo)志物、采水樣、采沉積物、照相攝像等作業(yè)。“當(dāng)我們把誘餌放下進(jìn)行沉積物、水樣采集等作業(yè)時(shí),發(fā)現(xiàn)誘餌附近出現(xiàn)了魚、蝦等,雖然數(shù)量沒有淺海多,但是蝦的顏色很鮮艷,魚的種類也是我從沒見過的。”劉開周說。
這次下潛總過程超過10小時(shí)。劉開周說,雖然在艙內(nèi)不存在失重、壓強(qiáng)大等問題,但每次下潛長時(shí)間守在狹窄的空間內(nèi),周圍一片漆黑,對人的心理素質(zhì)是極大的考驗(yàn)。盡管對試驗(yàn)的海區(qū)進(jìn)行過前期調(diào)查,包括海底的地質(zhì)條件等進(jìn)行過預(yù)估,但海試仍然有一定的風(fēng)險(xiǎn)。
劉開周說,“蛟龍”號研制與海試歷時(shí)多年,能參與其中,深感榮幸。“從開始設(shè)計(jì)、研制、調(diào)試到進(jìn)行海試,每一次海試都是一次改進(jìn)、完善過程。下一步‘蛟龍’號將進(jìn)入應(yīng)用性試驗(yàn)階段,控制系統(tǒng)將針對應(yīng)用作業(yè)不斷改進(jìn)。另一艘4500米級載人潛水器關(guān)鍵技術(shù)研究也在開展中。小時(shí)候的理想不會把自己同‘載人潛水器’這么專業(yè)的名詞聯(lián)系在一起,但現(xiàn)在已經(jīng)找到了自己事業(yè)努力的方向。”(新華網(wǎng))