航天員劉旺操控著左右兩只手柄，“神舟九號”平穩(wěn)地向“天宮一號”靠近。短短幾分鐘，就達到了預期目標。這看似簡單的操作背后，航天科技集團五院502所手控交會對接研制團隊付出了十多年的汗水與智慧。

　　從1992年立項以來，團隊開展了制導、導航與控制（GNC）分系統(tǒng)中手動控制系統(tǒng)研制工作，先后解決了人體工效學設計、引入了全姿態(tài)捕獲、相平面開關(guān)線姿態(tài)控制等先進技術(shù)，并將TV攝像機和激光雷達引入了手控系統(tǒng)。

　　“零質(zhì)量問題”攻克難關(guān)

　　TV攝像機，是飛船上首次研制的單機產(chǎn)品。在眾多的衛(wèi)星上沒有任何可繼承的技術(shù)，每一次難關(guān)的突破都令人難忘。

　　第一個“攔路虎”就是背景調(diào)光問題。第二關(guān)是為提高產(chǎn)品工程可靠性過程中所遇到的一系列問題。不懈努力終成“正果”：TV攝像機以“零質(zhì)量問題”的完美表現(xiàn)始終陪伴“神舟九號”飛船完美地開展在軌飛行試驗。

　　手控系統(tǒng)最核心的部件——控制器，也給技術(shù)人員出了一個大難題。

　　到2010年夏天，神舟飛船的研制已經(jīng)轉(zhuǎn)入正樣，飛船結(jié)構(gòu)設計狀態(tài)已經(jīng)固化，因此新控制器的尺寸、內(nèi)外接口只有保持完全不變才能被“集體”接受。研制人員經(jīng)過努力，新控制器的性能終于得到跨越式提升，同時通過試驗證明，新老控制器完全兼容。

　　從工程師到老師的角色轉(zhuǎn)換

　　在載人航天大系統(tǒng)分工中，航天員系統(tǒng)和飛船研制系統(tǒng)是兩個系統(tǒng)。502所開展了對航天員制導、導航與控制分系統(tǒng)（GNC）手動控制科目的培訓，由一線工程設計人員與航天員進行面對面的交流，力求使航天員能真正了解設計思路。

　　從工程師到老師的角色轉(zhuǎn)換，成為了新的課題。面對挑戰(zhàn)，由任焜帶領的培訓小組，夜以繼日編寫了圖文并茂的培訓教材；反復調(diào)試教學用例，形成了一整套循序漸進的教案；小組成員間積極討論教學方法，演練授課流程，努力鍛煉表達能力；安排試講，虛心聽取各界專家的寶貴意見。經(jīng)過不懈努力，建立了完善的制導、導航與控制分系統(tǒng)手動控制科目培訓體系。

　　正是憑借細致周密的培訓，每一位航天員都練就了過硬的本領，楊利偉、費俊龍、景海鵬、劉旺、劉洋……一個個響亮的名字，伴隨著載人航天工程載入史冊。

　　團隊感情“吵”出來

　　這支20多人的隊伍，女性占40%左右。成員們年輕、有追求、肯擔當、淡名利。

　　“團隊里的每個人都個性十足，但不管怎么吵、怎么爭，有一點是永遠不會變的，那就是大家總歸是一個集體。”解永春說。她是手控交會對接團隊中公認的靈魂人物，從最初的理論算法研究到最后的工程實現(xiàn)，每一步都留下了她和整個團隊不可磨滅的足跡。

　　回憶起預研工作剛剛起步的那些日子，解永春忍不住地笑：“那時候大家天天都在爭吵，每一個設計、每一步方案都要經(jīng)過反復討論，每一個小的環(huán)節(jié)都可能要經(jīng)歷多番激烈的爭執(zhí)。”王穎就是跟她“吵得最多”的一位年輕女設計師。單單是為了“交會對接時，究竟應該選取飛船還是目標飛行器作為參照物來進行方案設計”，她倆就反復地爭論了好久。

　　“吵到最后，成形的設計方案最初是誰提出的，已經(jīng)沒有人能說得清楚了。每個人都會站在不同的角度獨立地提出問題，有道理的全部吸收，博采眾長，對方案不斷地更改、不斷地優(yōu)化。到最后，每一步設計都已經(jīng)綜合了好多人的設計理念和思想。”解永春的話里透著得意。(新華網(wǎng))