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        機器人成了“沙漠衛(wèi)士”

        機器人成了“沙漠衛(wèi)士”

        2012-10-29 17:02:42

          上海交大等一項成果可為沙塵暴起因和預測提供更多信息

          通過智能化方式“跟蹤”每一粒沙,減緩土地沙漠化現(xiàn)象。在上海交通大學和寧夏大學聯(lián)合主辦的未來國際智能沙漠研討會上,上海交通大學展示了一項將在寧夏沙漠治理中使用的新成果——通過沙粒尺度新型傳感器技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與傳輸技術(shù)、沙基機器人技術(shù)、沙漠新能源技術(shù)等一系列智能沙漠技術(shù),形成一張可移動的無線傳感網(wǎng),與沙塵暴斗智斗勇。這項科研是由毛軍發(fā)教授科研團隊聯(lián)合中國科學院寒區(qū)旱區(qū)與環(huán)境工程研究所、美國賓夕法尼亞大學KdLab實驗室、寧夏大學寧夏沙漠信息智能感知重點實驗室等進行的。

          據(jù)介紹,現(xiàn)在土地荒漠化和沙漠化成為國際社會面臨的一項重大問題。世界荒漠化總面積約占地球陸地總面積的1/4,且仍以每年萬分之二的速度擴展。而中國是世界上受荒漠化危害最嚴重的國家之一,全國荒漠化土地總面積占國土總面積的27.33%,在過去的六十年里,沙漠化面積翻了一番。

          機器人編隊在沙漠站崗

          據(jù)團隊成員、上海交大電子信息與電氣工程學院李新碗教授介紹,現(xiàn)在沙塵暴的觀測方法主要有兩種:一種是依靠地面氣象站和地面沙塵觀測站,目前全國已有2456個氣象站和82個沙塵觀測站,但主要采用定點和人工測量的方法;第二種方法是通過遙感衛(wèi)星對沙塵區(qū)域進行監(jiān)測,但這種方法獲取的主要是宏觀數(shù)據(jù)和分辨率比較低的圖像。

          “沙漠腹地是沙塵暴最主要的發(fā)源地,因此針對沙漠腹地沙塵監(jiān)測非常重要”,李新碗教授介紹,現(xiàn)有沙塵暴監(jiān)測技術(shù)已經(jīng)非常先進,并已經(jīng)發(fā)揮重要作用,但瓶頸還是對沙塵暴“有效信息”的獲取:腹地沙塵信息少,難以全天候進行沙塵監(jiān)測,而且沙塵暴起沙前信息和沙粒尺度信息少。

          如何深入沙漠腹地,獲取更多信息?目前存在的難題是,人工監(jiān)測只能定點監(jiān)測,不能移動;而沙漠中的沙丘具有極強的移動性,每年約十幾米不等的沙丘搬運速度,意味著人工進入腹地監(jiān)測危險性極高;依靠大型自動化機械,又存在能源供給的問題。目前,毛軍發(fā)團隊與美國賓夕法尼亞大學合作,研發(fā)出一種沙基機器人,它可以像“沙漠衛(wèi)士”一樣,形成一支能夠自動定位的機器人編隊,在沙漠腹地進行“巡邏”站崗,借助于傳感網(wǎng)等信息手段,進行沙塵監(jiān)測與信息獲取,實現(xiàn)無人全天候測量,為沙塵暴起因和預測方法提供更多信息。

          “跟蹤”每一粒沙塵

          與傳統(tǒng)觀測手段相比,上海交大智能沙漠技術(shù)通過沙粒尺度的精細測量技術(shù)路線,即可以“跟蹤”每一粒塵沙。觀測人員只要在室內(nèi)便可知道沙粒的振動頻率,風沙流的強度、風速、溫濕度等實時數(shù)據(jù)。

          因為沙粒的碰撞是引發(fā)沙塵暴的重要原因,因此課題組通過三維振動監(jiān)測方案,實現(xiàn)微小尺度的沙粒運動特征監(jiān)測。就是這些技術(shù)和方案,讓一粒塵沙的運動方向、運動多遠,包括它運動的頻率和強度都清晰地以圖像的形式呈現(xiàn)出來。

          課題組還將動力學和時間序列非線性分析的手段引入預測當中,通過分析沙塵暴的旋度,來判斷沙塵暴路徑和強度,然后通過特定的方程或方程組,來獲得沙塵暴的時空結(jié)構(gòu)。

          做到這一步還不夠,還要對風沙動力學進行重構(gòu),從而獲得較為可信的沙塵暴預測,它可以從時間序列的歷史記錄中直接預測沙塵暴未來時刻的狀態(tài),從而有可能探索一種沙塵暴早期預報方法。李新碗教授告訴記者,科研團隊將在沙漠腹地搭建一個可移動的沙塵監(jiān)測傳感網(wǎng)絡(luò),范圍為25公里,可收集到包括溫度、局部氣壓、風力、風向、風蝕量、沙粒振動參量、GPS等七類傳感數(shù)據(jù),應(yīng)用數(shù)據(jù)融合和時間序列分析方法,對沙塵暴進行動力學重構(gòu),從而探索出沙塵暴起因機制和預測預報方法。(新華網(wǎng))

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