近日，由安徽工業(yè)大學(xué)校辦產(chǎn)業(yè)——安徽驚天液壓智控股份有限公司自主設(shè)計(jì)制造的國(guó)內(nèi)首臺(tái)GTRC-80多功能遙控搬運(yùn)機(jī)器人，順利通過(guò)中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所的驗(yàn)收。
GTRC-80多功能遙控搬運(yùn)機(jī)器人是驚天公司根據(jù)客戶需要自主研究、開(kāi)發(fā)、制造的專用設(shè)備，旨在解決高危環(huán)境下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離抓取、搬運(yùn)、負(fù)重上下坡及遙控行走等功能需求。該搬運(yùn)機(jī)器人與普通的工程機(jī)械有本質(zhì)的不同，它集仿生技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、機(jī)電液一體化技術(shù)于一體，是機(jī)器人技術(shù)從純粹運(yùn)動(dòng)學(xué)領(lǐng)域向工程動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展和跨越，屬于特定領(lǐng)域的技術(shù)集成。整機(jī)主要由平臺(tái)、履帶行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、大臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、無(wú)線遙控系統(tǒng)、遙控?cái)z像遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)及照明系統(tǒng)等組成。通過(guò)技術(shù)集成與自主創(chuàng)新，該項(xiàng)目攻克了很多技術(shù)難點(diǎn)，取得了一系列創(chuàng)新性成果。
據(jù)介紹，安徽驚天液壓智控股份有限公司是國(guó)內(nèi)專業(yè)從事開(kāi)發(fā)生產(chǎn)液壓錘的主要骨干企業(yè)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，其液壓錘填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)行業(yè)空白，打破了國(guó)外產(chǎn)品壟斷局面。