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        無人駕駛近在眼前

        無人駕駛近在眼前

        2013-07-23 11:52:19

          美國投資銀行派杰公司的分析師近日指出,未來無人駕駛汽車每年將帶來2400億美元的產(chǎn)值。雖然現(xiàn)在還是稀罕物,到2020年,無人駕駛汽車可能成為道路上的常態(tài)。畢馬威會計師事務(wù)所的報告稱,無人駕駛將引爆21世紀(jì)的汽車革新。

          無人駕駛汽車也可稱為智能汽車或機(jī)器人汽車。上世紀(jì)80年代起,汽車企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)就開展了相關(guān)研究。1987年,慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)教授恩斯特·迪克曼斯主持研發(fā)的機(jī)器人汽車,能自動控制方向盤、油門和剎車,最高時速達(dá)96千米。由于當(dāng)時計算機(jī)運(yùn)行速度有限,他們通過建立時空數(shù)據(jù)模型解決了計算問題;用車載攝像機(jī)模擬人工眼球掃視,加強(qiáng)了注意力控制;通過卡爾曼濾波儀提供透視影像,以避開噪音和不確定因素的干擾。1995年,美國卡耐基梅隆大學(xué)開展了一項“不用手駕車橫跨美國”的實驗,全程4600千米。方向盤的操控由人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé),但油門和剎車仍需駕駛員操作。2004年起,美國國防部先進(jìn)項目研究局設(shè)立獎金,鼓勵國內(nèi)車商研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)。

          目前,世界上大多數(shù)知名汽車廠商都開展過無人駕駛汽車測試,并制訂了中長期目標(biāo)。2010年,谷歌公司首次承認(rèn),其研發(fā)的無人駕駛汽車已完成了22萬千米的測試。2013年,美國內(nèi)華達(dá)州、佛羅里達(dá)州等批準(zhǔn)了谷歌無人駕駛汽車上路。此外,戴姆勒集團(tuán)2013年版S級奔馳車已具備無人駕駛功能,包括在交通擁堵時根據(jù)交通狀況自動加速、剎車或避讓行人。

          無人駕駛汽車需要具備兩套系統(tǒng):一是智能感知,二是智能控制,目前相關(guān)技術(shù)均基本成熟。智能感知通過攝像機(jī)、雷達(dá)和激光傳感器來實現(xiàn),可追蹤車外境況,從而控制汽車的行進(jìn);激光測距儀可精確測量前后車車距;全球定位系統(tǒng)可確定每輛汽車在地球上的位置和時間節(jié)點,誤差不到10厘米;數(shù)字地圖將海量實時數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為虛擬圖景。

          同傳統(tǒng)駕駛相比,無人駕駛汽車有如下優(yōu)勢:首先是安全,交通事故被列為人類第五大死亡原因,而無人駕駛汽車具備主動避開交通事故的能力,有潛力將交通事故降低為零;其次是節(jié)約資源,每個美國人每天要花1小時開車上下班,無人駕駛汽車不僅能提高人們的生活質(zhì)量,而且將大大減少交通擁堵和尋找車位的時間,更環(huán)保節(jié)能。

          業(yè)界指出,無人駕駛汽車普及的主要障礙不是成本問題,也不是技術(shù)問題,而是法律問題和民眾心理:一旦發(fā)生交通事故,責(zé)任由誰來負(fù)?是汽車制造商還是無人駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商?或者是負(fù)責(zé)交通維護(hù)的政府機(jī)構(gòu)?另外,人們似乎還難以接受讓汽車在車流中自動穿行的局面。不過,畢馬威的報告認(rèn)為,市場未來不僅將擁抱自動駕駛,而且它還將成為汽車產(chǎn)業(yè)新的增長龍頭。預(yù)計,無人駕駛時代來得將比預(yù)想得更快。

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