事實上，來自全球各地的數(shù)據(jù)已經(jīng)慢慢改變了這個觀念，不管你接受不接受，服務(wù)型機(jī)器人已經(jīng)悄然來到身邊。在據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會（UNECE）和國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，2002年至2004年，實際機(jī)器人市場年增長率平均在10%左右，2005年達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的30%。2011年，全球服務(wù)型機(jī)器人市場價值為183.9億美元，據(jù)預(yù)測此數(shù)值至2017年將達(dá)到461.8億美元，復(fù)合年增長率為17.4%。

　　日本和美國的服務(wù)型機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)人們生活。據(jù)外媒消息，豐田汽車公司宣布，已開發(fā)出為殘疾人士提供幫助，能使他們更加地獨立生活的機(jī)器人。該款家庭用機(jī)器人被稱為“生活支援機(jī)器人”，可以做出拿取和拾起物品、打開窗簾等等動作。而可以為人端茶倒水的機(jī)器人、新娘機(jī)器人、掃地機(jī)器人、做飯機(jī)器人更是多種多樣。

　　美國的Irobot公司進(jìn)軍民用市場，開發(fā)了家庭清潔機(jī)器人，目前已經(jīng)被美國家庭及世界很多國家的家庭廣泛使用。至2011年，iRobot已于全球銷售超過6百萬臺的家用吸塵機(jī)器人。而在23年前成立之初，該公司的機(jī)器人則被廣泛用于代替士兵們來到前線從事危險任務(wù)，減少傷亡。梁哲介紹，服務(wù)型機(jī)器人在其他國家也快速發(fā)展，臺灣地區(qū)主要是做機(jī)器人部件，比如電擊、傳感器、導(dǎo)航燈等機(jī)器部件。韓國也在大力發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，計劃15年內(nèi)在每個家庭都實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用。

　　梁哲介紹，在我國，已經(jīng)有一些大型公司逐步推廣在企業(yè)內(nèi)使用服務(wù)型機(jī)器人。“最常見的是使用機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程會議和實地考察，大大降低了差旅費用，節(jié)約時間。美國在華企業(yè)公司購買一臺機(jī)器人，看似一次性投入很大，但是幾次差旅費就能賺回來。”在國家政策的鼓勵和引導(dǎo)下，越來越多的國內(nèi)公司投入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)。僅在珠三角區(qū)域，已有近千家企業(yè)從事機(jī)器人生產(chǎn)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)型機(jī)器人使用范圍更廣，機(jī)遇更多，且技術(shù)上更容易與國際先進(jìn)水平抗衡。

　　現(xiàn)在VS未來

　　機(jī)器人還在學(xué)本領(lǐng) 關(guān)鍵技術(shù)亟待突破

　　北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)表示，仿人機(jī)器人要真正進(jìn)入家庭、進(jìn)行危險環(huán)境下作業(yè)等還需克服適應(yīng)環(huán)境、人性化交互等關(guān)鍵技術(shù)問題，尚需10至15年時間。

　　黃強(qiáng)說，機(jī)器人現(xiàn)在還在“學(xué)本領(lǐng)”，10到15年內(nèi)，掌握各種技能的機(jī)器人將走進(jìn)市民家里，像保姆一樣提供家庭服務(wù)。未來，智能機(jī)器人還將承擔(dān)航天、水下作業(yè)等任務(wù)。“航天員出艙進(jìn)行太空行走很危險，機(jī)器人可代替他們進(jìn)行各種艙外作業(yè)。”黃強(qiáng)說，在危險地帶，機(jī)器人都可以代替人類從事細(xì)致作業(yè)。

　　專家表示，最初進(jìn)入家庭的機(jī)器人可以“笨一點”，只做一些相對固定的家務(wù)活。更“聰明”的“智能機(jī)器人將可以自主學(xué)習(xí)燒主人喜歡的菜、按主人要求整理家務(wù)。

　　據(jù)介紹，與發(fā)達(dá)國家機(jī)器人領(lǐng)域相比，我國在一些核心關(guān)鍵技術(shù)無法突破，成為制約我國服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸之一。“從整體上看，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然前景巨大，但基礎(chǔ)還很薄弱，機(jī)器人擁有量不到全球總量的百分之一，其中國產(chǎn)機(jī)器人僅占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等國家引進(jìn)。” 梁哲介紹，國外的知名公司都是從幾所知名大學(xué)例如麻省理工、斯坦福大學(xué)孵化出的項目，都處于快速發(fā)展期，VGo等機(jī)器人在遠(yuǎn)程控制和視頻方面具有較大的優(yōu)勢，已經(jīng)被多個公司在視頻會議等用途使用。國內(nèi)同類公司在遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制，信息安全方面還有待提高。在梁哲看來，促進(jìn)高端領(lǐng)域科研發(fā)展、提高關(guān)鍵技術(shù)水平和開發(fā)多環(huán)境應(yīng)用是“發(fā)展重點”。

　　服務(wù)型機(jī)器人的前沿科研領(lǐng)域和關(guān)鍵技術(shù)很多，包括非結(jié)構(gòu)環(huán)境認(rèn)知與導(dǎo)航規(guī)劃，故障自診斷與自修復(fù)，人類語義識別與提取，記憶和智能推理，多模式人機(jī)交互，多傳感器融合，驅(qū)動器與控制器，高功率密度能源動力技術(shù)等。