中新社北京3月3日電 (記者 劉育英)記者3日從中國機器人企業(yè)優(yōu)必選獲悉，該公司的幾十臺人形機器人正在吉利汽車的極氪5G智慧工廠開展多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。
該公司稱，這項多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)為“全球首例”，旨在探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案。
近日，優(yōu)必選開始在極氪5G智慧工廠開展多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)。這是優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1協(xié)同進行大負載大尺寸料箱搬運。(優(yōu)必選供圖)在工廠內(nèi)，這些Walker S1機器人分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復(fù)雜場景，成功實現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。
在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用了跨場域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)。通過跨場域純視覺感知技術(shù)，實現(xiàn)動態(tài)目標(biāo)的跨場域連續(xù)感知與跟蹤，機器人群體協(xié)作構(gòu)建全局地圖并實現(xiàn)“群建群享”。
在協(xié)同搬運場景中，人形機器人協(xié)同搬運大負載、大尺寸工件面臨諸多難點，如負載分布不均、運動軌跡復(fù)雜及動態(tài)環(huán)境適應(yīng)等。優(yōu)必選克服了這些難點，確保機器人在搬運過程中能夠動態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩(wěn)定性。
目前，優(yōu)必選已與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等多家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)達成合作，自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S系列已成功進入全球多家車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓(xùn)。
隨著實訓(xùn)2.0階段開啟，優(yōu)必選將拓展更多合作伙伴的工廠，全面推動多機協(xié)同實訓(xùn)落地，進一步深入探索人形機器人在工業(yè)場景中的規(guī)?；瘧?yīng)用。(完)