北京時間6月13日13時18分，天宮一號目標(biāo)飛行器與神舟十號飛船成功實現(xiàn)自動交會對接。這是天宮一號自2011年9月發(fā)射入軌以來，第5次與神舟飛船成功實現(xiàn)交會對接。
在科技人員精確控制下，神舟十號飛船經(jīng)過多次變軌，于日10時48分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)，以自主導(dǎo)引控制方式向天宮一號逐步靠近。
在北京航天飛行控制中心就對接準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行最終確認(rèn)后，神舟十號開始向天宮一號緩緩靠攏。13時11分，神舟十號與天宮一號對接環(huán)接觸，在按程序順利完成一系列技術(shù)動作后，對接機(jī)構(gòu)鎖緊，兩飛行器連接形成組合體。
自動交會對接實施期間，航天員聶海勝、張曉光、王亞平在神舟十號飛船返回艙值守。北京航天飛行控制中心指揮大廳大屏幕上實時顯示，3名航天員身著艙內(nèi)航天服，神情鎮(zhèn)定，密切監(jiān)視著飛船儀表盤上的各類數(shù)據(jù)和對接過程，認(rèn)真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作，并通過天地通信系統(tǒng)，迅速準(zhǔn)確地向地面報告交會對接實施情況。
按照任務(wù)計劃安排，3名航天員隨后將進(jìn)入天宮一號并開展相關(guān)空間科學(xué)實驗和技術(shù)試驗。（中新網(wǎng)）