空間站核心艙機(jī)械臂再顯神威
12月26日，由中國(guó)航天科技集團(tuán)五院抓總研制的中國(guó)空間站核心艙機(jī)械臂再次大顯神威，托舉神舟十三號(hào)飛行乘組航天員順利實(shí)現(xiàn)第二次出艙操作，成功按照預(yù)定時(shí)間圓滿(mǎn)完成艙外設(shè)備安裝等既定任務(wù)。航天員翟志剛、葉光富出艙之后的揮手致意，舉重若輕的操作過(guò)程，有條不紊的安裝流程，給人留下了深刻的印象。
據(jù)中國(guó)航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)機(jī)械臂技術(shù)負(fù)責(zé)人胡成威介紹，此次出艙活動(dòng)的一項(xiàng)重要任務(wù)就是機(jī)械臂輔助航天員抬升艙外全景相機(jī)C。此前全景相機(jī)C安裝緊貼艙體外壁，拍攝范圍有限。通過(guò)此次抬升，航天員將給相機(jī)安裝一個(gè)支架，以便相機(jī)視角更寬闊，能夠看得更遠(yuǎn)，更有利于觀(guān)察艙表狀態(tài)和航天員艙外活動(dòng)。
胡成威表示，此次相機(jī)位置比較特殊，機(jī)械臂需要避開(kāi)艙外設(shè)備，安全性和控制精度要求都很高，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)需要更加平穩(wěn)、精確，否則稍不留神就可能會(huì)發(fā)生碰撞危險(xiǎn)。為此，機(jī)械臂研制團(tuán)隊(duì)配合空間站系統(tǒng)開(kāi)展了大量的仿真工作，進(jìn)行了多次飛行程序推演以及1:1模擬演練，對(duì)相關(guān)指令、數(shù)據(jù)進(jìn)行了細(xì)致核對(duì)，對(duì)飛控協(xié)同程序和故障預(yù)案等文件進(jìn)行討論，確保各崗位人員熟悉協(xié)同流程，對(duì)故障預(yù)案了然于心，能第一時(shí)間做好應(yīng)急處置，并通過(guò)可視化手段等全面驗(yàn)證了任務(wù)的可行性和安全性，最終確保機(jī)械臂輔助航天員出艙任務(wù)順利完成。
此次機(jī)械臂托舉航天員出艙活動(dòng)的另一個(gè)任務(wù)是轉(zhuǎn)移航天員到目標(biāo)作業(yè)點(diǎn)安裝艙表腳限位器。據(jù)中國(guó)航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)機(jī)械臂飛控負(fù)責(zé)人高升介紹，在抬升全景相機(jī)C工作完成后，機(jī)械臂將攜帶航天員進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移，繞核心艙半圈，達(dá)到新的目標(biāo)位置。航天員在機(jī)械臂的支撐下，完成艙表腳限位器設(shè)備安裝。該設(shè)備能夠固定航天員的雙腳，提高航天員的艙表作業(yè)能力，確保其在后續(xù)工作時(shí)騰出雙手，完成更多更復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)。
12月27日00時(shí)55分，經(jīng)過(guò)約6小時(shí)，神舟十三號(hào)航天員乘組圓滿(mǎn)完成第二次出艙全部既定任務(wù)，航天員翟志剛、葉光富安全返回天和核心艙，出艙活動(dòng)取得圓滿(mǎn)成功。五院空間站飛控試驗(yàn)隊(duì)表示將再接再厲，全力完成好“中國(guó)擎天臂”的歷史使命，為空間站組裝建造任務(wù)再立新功。
?。ū緢?bào)北京12月27日電 本報(bào)記者 張亞雄 本報(bào)通訊員 龐丹）