中新財經(jīng)北京2月24日電 (記者 劉育英)全球首個基于真實場景的車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X于24日在北京正式發(fā)布，向中國境內(nèi)用戶提供下載使用。
該數(shù)據(jù)集由清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布。
此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集，首次實現(xiàn)在相同時空下，車端與路端聯(lián)合視角的2D、3D標(biāo)注方法創(chuàng)新，作為業(yè)界、學(xué)界首個開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集，將有效服務(wù)科研、產(chǎn)業(yè)、政府機(jī)構(gòu)，有效協(xié)同各方進(jìn)行車路協(xié)同的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)落地，促進(jìn)中國車路協(xié)同發(fā)展。
此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里真實城市道路、10公里高速公路、以及28個路口范圍，包含來自車端、路端相機(jī)和車端、路端激光雷達(dá)等多類型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場景。
北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示，未來將及時利用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化制定一批車路協(xié)同數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，推動行業(yè)數(shù)據(jù)要素、接口、格式等標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，為示范區(qū)建設(shè)和行業(yè)發(fā)展提供參考和指導(dǎo)。
此外，通過數(shù)據(jù)開放，為高校和科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)測試提供支持，有效加速產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同，同時繼續(xù)開展數(shù)據(jù)開放和共享服務(wù)模式探索，推動數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展。(完)