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        空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功 為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累經(jīng)驗(yàn)

        2022-01-06 20:33:18

        來源:央視網(wǎng)

          空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功 為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累經(jīng)驗(yàn)

          央視網(wǎng)消息:今天(1月6日)6時(shí)59分,經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同,空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功,這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。

          1月6日凌晨,機(jī)械臂成功捕獲天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船。6時(shí)12分,轉(zhuǎn)位試驗(yàn)開始,天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船與天和核心艙解鎖分離后,在機(jī)械臂拖動(dòng)下以核心艙節(jié)點(diǎn)艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位;而后,反向操作,直至貨運(yùn)飛船與核心艙重新對(duì)接并完成鎖緊。

          此次試驗(yàn)初步檢驗(yàn)了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性,驗(yàn)證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù),為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗(yàn)。

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          那么,什么是轉(zhuǎn)位試驗(yàn),轉(zhuǎn)位試驗(yàn)的目的是什么呢?一起來了解一下。

          我國的空間站并不是一次性發(fā)射成型的,而是需要通過多次發(fā)射,在太空中組裝建造而成。目前,我們已經(jīng)陸續(xù)發(fā)射了天和核心艙、天舟貨運(yùn)飛船、神舟載人飛船,后續(xù)還將發(fā)射兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙。

          航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計(jì)師 史紀(jì)鑫:我們正常的建造過程中,兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙都是對(duì)接到前向?qū)涌诘?,(?shí)驗(yàn)艙Ⅰ對(duì)接到)前向?qū)涌谝院?,相?dāng)于它(實(shí)驗(yàn)艙Ⅰ)停在這以后,等實(shí)驗(yàn)艙Ⅱ來的時(shí)候,它要把這個(gè)位置給讓出來。

          史紀(jì)鑫告訴我們,為了確保之后發(fā)射的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙能夠順利完成艙段轉(zhuǎn)位任務(wù),需要提前開展在軌轉(zhuǎn)位關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。這次天舟二號(hào)的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)就是為了這個(gè)目的。

          航天科技集團(tuán)五院空間站總體副主任設(shè)計(jì)師 史紀(jì)鑫:如果轉(zhuǎn)位不成功或者沒有這個(gè)功能的話,我們整個(gè)的規(guī)模可能就受限了,這個(gè)過程其實(shí)是整個(gè)空間站建造必須要突破的一項(xiàng)技術(shù)。我們只有把技術(shù)突破了,整個(gè)空間站才能如期建成。

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          在完成了今天的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)之后,天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船下一步將配合航天員完成手動(dòng)遙操作試驗(yàn)。任務(wù)全部結(jié)束之后,將擇機(jī)再入大氣層。

          2021年5月29日,天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船在海南成功發(fā)射,作為空間站建設(shè)階段貨運(yùn)飛船的首發(fā)船,天舟二號(hào)不僅攜帶大量的航天員生活物資、艙外航天服、科學(xué)儀器等重要物資,還承擔(dān)了空間站推進(jìn)劑補(bǔ)加的任務(wù)。

          2021年9月18日,天舟二號(hào)貨運(yùn)飛船從空間站天和核心艙后向端口分離,并繞飛至前向端口完成自動(dòng)交會(huì)對(duì)接,在完成今天的轉(zhuǎn)位試驗(yàn)之后,天舟二號(hào)下一步將配合航天員完成手動(dòng)遙操作試驗(yàn)。

          航天科技集團(tuán)五院天舟二號(hào)貨運(yùn)系統(tǒng)總體主任設(shè)計(jì)師 楊勝:就是航天員在核心艙控制貨運(yùn)飛船,然后進(jìn)行手動(dòng)遙控的撤離和對(duì)接實(shí)驗(yàn)?,F(xiàn)在貨船交會(huì)對(duì)接有兩種模式,正常的話是自動(dòng)交會(huì)對(duì)接,如果出現(xiàn)異常情況,我們還有手控遙操作的備份手段,這個(gè)實(shí)際上主要是為備份的手段做一個(gè)在軌驗(yàn)證。

          楊勝介紹,天舟二號(hào)在完成所有任務(wù)之后會(huì)擇機(jī)脫離空間站核心艙,離軌前還會(huì)將廢棄物打包帶走,再入大氣層中燒毀,這也是空間站建設(shè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

          航天科技集團(tuán)五院天舟二號(hào)貨運(yùn)系統(tǒng)總體主任設(shè)計(jì)師 楊勝:這些任務(wù)完成之后,會(huì)根據(jù)它的整體消耗情況和壽命情況,也會(huì)把廢棄物帶回大氣層中燒毀,所以說天舟二號(hào)應(yīng)該是任務(wù)最多、最艱巨、??繒r(shí)間也會(huì)相對(duì)比較長的一個(gè)貨運(yùn)飛船。

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