過去的一周，神舟十九號三名航天員按計劃開展多項空間科學實驗和試驗，并進行了全系統(tǒng)壓力應急演練。不僅如此，他們在太空中還迎來了一位“新朋友”——空間站管道檢測機器人。
管道檢測機器人進行在軌試驗驗證
前一段時間，航天員開展了空間站管道檢測機器人的在軌試驗驗證工作。
首先，將它送入模擬管道內(nèi)并加電；
隨后，按下任務按鈕啟動機器人；
完成檢測后，機器人返回入口處，由航天員取出。
通過試驗，驗證了適應多種復雜管道的機器人機構設計，以及復雜管道環(huán)境下多級協(xié)調全身運動控制等關鍵技術，為空間站管道自動檢測奠定技術基礎。
開展多項空間科學實(試)驗
在航天醫(yī)學實驗領域，乘組利用腦電設備及相關軟件開展了多項實驗的測試工作，獲取的數(shù)據(jù)將助力地面科研人員探究重力對視覺運動信息加工過程的影響、揭示空間微重力環(huán)境中人類對關系的認知規(guī)律及其神經(jīng)基礎，并探索腦波音樂干預對長期空間飛行抑制控制功能的調控作用。
在運動骨肌受力研究方面，乘組利用肌肉結構與功能測量、足底壓力采集等設備，采集不同負荷狀態(tài)下跑步、抗阻運動的足底壓力、關節(jié)運動學數(shù)據(jù)和運動圖像，獲取不同運動狀態(tài)參數(shù)與足底壓力的映射關系。
此外，航天員通過佩戴活動度記錄裝置與心率采集設備獲取相關數(shù)據(jù)，每周填寫睡眠質量調查問卷，助力探索空間環(huán)境對人體節(jié)律的影響。
在微重力物理科學領域，相關實驗持續(xù)開展，乘組完成了無容器柜實驗腔體清理、實驗樣品更換、軸心電極維護，燃燒柜抽真空排廢氣等多項操作。
全系統(tǒng)壓力應急演練
神十九乘組與地面科研人員“天地聯(lián)動”，完成了一次全系統(tǒng)壓力應急演練，模擬空間站面臨內(nèi)部失壓情況時進行緊急處置的全流程，鞏固航天員應急處置能力以及天地協(xié)同配合能力。(央視新聞客戶端)